Разработена от Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), серията SCARA Robot представлява нов стандарт в автоматизираните операции по събиране и поставяне, сортиране и опаковане. Изработени от материали за хранително качество, патентовани алгоритми за управление на движението и интегрирана архитектура за управление на задвижване, тези роботи са проектирани да работят надеждно в изискващи производствени среди — от пекарни до фармацевтични предприятия.
SCARA означава Роботизирана ръка за селективно съответствие (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Тази роботизирана архитектура включва хоризонтално многоставно движение с вертикално твърда Z-ос, което я прави изключително бърза и прецизна за планарни операции. За разлика от 6-осните шарнирни роботи, конфигурацията SCARA се отличава с повтарящи се двумерни задачи — сортиране, подреждане, подреждане и прехвърляне на предмети по равна работна повърхност — като същевременно осигурява превъзходни отношения скорост към точност. Роботите SCARA на Hexeon разширяват тази основа с монтаж на тавана отгоре, освобождавайки ценна площ на пода и позволявайки разполагане директно над конвейерните линии.
Hexeon'sробот SCARA за хранаСерията е изградена около четири ключови технически стълба: интегрирана система за управление на задвижването-електричество, патентована интелигентна платформа за контрол на зрението, високопрецизни серво мотори и модулна хардуерно-софтуерна рамка.
Интегрираният дизайн обединява задвижващия модул, контролера за движение и електроника на захранването в едно компактно устройство. Това елиминира нуждата от външни контролни шкафове, намалява сложността на кабелите и подобрява общата надеждност на системата. Цялата контролна логика работи на собствената операционна система на Hexeon, която поддържа множество устройства, включително сензорни панели, таблети, смартфони и стандартни компютърни интерфейси.
Интелигентната зрителна система е определяща характеристика на платформата Hexeon SCARA. Камери с висока резолюция, комбинирани с алгоритми за разпознаване, базирани на AI, позволяват на робота да открива позицията, ориентацията и формата на предмета в реално време. Това позволява динамична настройка по време на операциите с пика, осигурявайки постоянна точност на позиционирането, дори когато ориентацията на продукта варира. Системата поддържа работа при променливи условия на осветление и може да се прекалибрира бързо при смяна между типовете продукти.
Серво мотори с високорезолюционни енкодери осигуряват механичната прецизност зад точността на повторното позициониране на робота от ±0.025 мм. Хоризонталният многосъединен дизайн разпределя натоварването ефективно по ръката, поддържайки полезни товари от 15 до 30 кг, като същевременно запазва стабилност на траекторията при работни скорости до 80 отбора в минута.
ХексонSCARA роботГамата включва четири модела — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A и HJ-SCD7840 — обхващащи различни дължини на рамената, капацитет на полезен товар и оперативни радиуси.
ФлагманътScara HJ-SC1250-Rразполага с основно рамо с диаметър 600 мм и подрамо с диаметър 450 мм, което му осигурява общ радиус на движение от 1 250 мм. Ходът по оста Z е 370 мм. Той работи по четири оси със следните ъглови диапазони: Ос 1 на ±170°, Ос 2 от -100° до +155° и Ос 4 при ±200°. Максималната скорост на ос достига 300°/s по ос 1, 360°/s по ос 2, 500 mm/s по оста z и 900°/s по ос 4. Максималният полезен товар е 30 кг, а телесното тегло е приблизително 80 кг. Нивото на шум е под 68 dB(A). Роботът се монтира или заземено, или на рама на гантри и изисква товароносимост на пода от поне 500 kg/m².
СайтътScara HJ-SC1050-Rпредлага по-компактен обхват от 1 050 мм, подходящ за средномащабни работни станции, където пространството и времето за цикъл са критични. TheScara HJ-SCD0625AЦели по-леки задачи с оперативен радиус 625 мм, идеални за сортиране на по-малки печива или опаковани продукти в тесни пространства. TheScara HJ-SCD7840е проектирана за приложения със средно рамено раме, изискващи баланс между обхват и полезен товар при компактни линейни конфигурации.
Всички модели споделят един и същ профил за монтаж на тавана, интегриран електронен дизайн и стандарти за обработка на повърхности в хранителен клас.
Всички конструктивни компоненти, които са в контакт с производствената среда, използват хранителна стомана 304 от неръждаема стомана. Повърхностните покрития са гладки, непорести и устойчиви на почистващи агенти, използвани при индустриални процедури за измиване. Дизайнът на запечатаните съединения предотвратява достигането на смазочни или частични замърсяване до хранителни продукти. Този строителен подход отговаря на международните насоки за безопасност на храните и подкрепя спазването на изискванията на HACCP и GMP.
Монтажът на тавана допълнително подобрява хигиената, като държи тялото на робота над потока на продукта. Няма опори на нивото на пода или хоризонтални рамки, които да преминават през работната зона, което намалява точките на замърсяване и опростява санитарните процедури. Компактното тяло (40 кг за базовия агрегат HJ-SC1250-R) също намалява повърхността, изискваща редовно почистване.
SCARA роботите на Hexeon поддържат взаимозаменяеми крайни ефекти, което позволява бърза адаптация между типовете продукти без пренастройване на роботската програма. Дизайните на гриперите включват механични скоби за твърди продукти, вакуумни вакуумни вакуумни вендузи за плоски или гладки повърхности и комбинирани захвати за неправилни предмети. Всички материали за захвата са за хранителен клас и са сертифицирани за директен контакт с продукта.
Механизмът за смяна на грипъра е проектиран за смяна без инструменти по време на смяна на продукти, минимизирайки престоите при смесени продуктови линии. Зрителната система се прекалибрира автоматично след смяна на захвата, за да се запази точността на поставянето. Тази гъвкавост прави робота подходящ за работа с замразени понички, яйчени тарталети, опаковани хлебчета, пресни сладкиши и подобно разнообразни печива без механично преработване.
Hexeon'sРаботна станция за робот SCARAконфигурацията интегрира самостоятелното SCARA устройство с конвейерни интерфейси, визуален хардуер, контролен терминал и предпазен корпус като цялостен модулен модул. Това ускорява внедряването и стандартизира производителността при множество инсталации. Вариантът на работната станция е особено подходящ за клиенти, които се нуждаят от валидирана, готова автоматизационна клетка, а не специално разработено решение.
За операции, изискващи по-широко покритие на линиите,Линия за сортиране и опаковане на роботи SCARAразширява тази концепция до конфигурация с пълна линия. Множество SCARA единици работят в координирана последователност по един конвейер, извършвайки сортиране, товарене в тавички и предварително опаковане в един непрекъснат поток. Пропускателната способност се увеличава линейно с броя на разположените роботизирани единици.
Когато е необходимо оперативно разнообразие — например сортиране на няколко типа продукти едновременно или комбиниране на високоскоростни и прецизни задачи по позициониране — Hexeon предлагакомбинирана употреба на роботи SCARA и Deltaв интегрирани конфигурации на работни станции. SCARA единицата се справя с по-тежки или ориентационно чувствителни позиции, докато роботът Delta изпълнява задачи с висока скорост и нисък полезен товар. Този хибриден подход максимизира производителността на линиите, без да се прекалява с удебеляването на един вид робот.
Hexeon също произвежда серия Delta Robot, като двете архитектури изпълняват допълващи се функции.Делта роботиОтличават се с изключително висока скорост и нискотоварно поставяне (обикновено под 5 кг), работейки със скорости над 100 пика в минута. SCARA роботите предлагат по-голям товароносимост (до 30 кг), по-голям обхват на ръката (до 1 250 мм) и по-добра производителност при задачи, изискващи вертикално поставяне или странично прехвърляне през широк работен радиус.
В контекста на производство на храни роботите Delta често се използват за сортиране на леки продукти при голям обем, докато роботите SCARA се справят с по-тежки тави, наредени продукти или задачи по опаковане на по-ниско място. Hexeon'sдвуединични и многоединични Delta роботи приложенияДемонстрирайте как тези две технологии се мащабират заедно в рамките на една линия архитектура.
Собствената операционна система на Hexeon осигурява софтуерната основа за цялото управление на движението на роботи. Алгоритмите за контрол на движението управляват планирането на пътя, профилирането на скоростта и интерполацията на ставите, осигурявайки плавни траектории дори при бързи промени в посоката. Сензорното сливане интегрира обратна връзка от енкодера, сензори за сила и данни за зрение в единен контролен цикъл на позицията, позволявайки адаптивно хващане, което реагира на вариации в позицията или съответствието на продукта.
Програмният интерфейс поддържа управление на задачи, базирани на рецепти, където операторите дефинират модели на pick, координати за разположение и параметри на gripper чрез графичен интерфейс. Превключването между продуктови рецепти изисква само няколко стъпки за въвеждане, което значително намалява времето за смяна при многопродуктови линии. Дистанционното наблюдение чрез интегрирания мрежов интерфейс позволява на супервайзорите да преглеждат състоянието на продукцията, да получават известия за грешки и да извършват софтуерни актуализации без физически достъп до контролния блок.
В по-широкото портфолио на производствените линии на Hexeon, роботът SCARA се интегрира директно с няколко типа линии. В пекарните се използва след оборудването за формоване за сортиране, подреждане и товарене на продукти в тави или опаковъчни контейнери. Това важи за линиите за сладкиши, кроасани, линии за понички и яйчени тартове, наред с други.
Hexeon'sПроизводствена линияАсортиментът включва оборудване за оформяне, ламиниране и оформяне на голямо разнообразие от печива. Роботът SCARA функционира като автоматизиран слой надолу по веригата, който преодолява разликата между оформянето и опаковането — обработвайки продукта след формиране, но преди да достигне окончателното опаковано състояние. Тази интеграция елиминира ръчното зареждане на тавите и значително намалява разходите за труд на единица по линиите с голям обем.
Въпреки че серията роботи SCARA е оптимизирана за хранителни среди, същата прецизност, полезен товар и гъвкавост я правят подходяща за фармацевтична обработка, опаковане на козметика, сглобяване на електроника и лека логистика. В фармацевтичния контекст хранителната конструкция директно отговаря на изискванията за обработка в чисти помещения. В производството на електроника повторяемостта ±0.025 мм позволява фино поставяне на компоненти без специализирани роботи за прецизно сглобяване.
Hexeon предоставяЦялостна система за обслужванеобхваща технически консултации преди продажбата, инспекция за приемане на оборудване, инсталация и пускане в експлоатация на място, както и поддръжка за поддръжка след монтажа. Всички роботи на SCARA се доставят с пълна документация, а дистанционната поддръжка се поддържа чрез интегрирания мрежов интерфейс. Сервизният екип на Hexeon провежда проверка на инсталации и оперативно обучение, за да гарантира готовност на производството преди предаване.
За клиенти, които изследват цялото портфолио на индустриални роботи Hexeon,Индустриални роботиОбзорът обхваща самостоятелни роботи, гъвкави решения за работни станции, пълнолинейни опаковъчни системи и интегрирани мулти-робот конфигурации. Видеа с демонстрации на продукти са достъпни чрезГалерия с видеа за печени роботи, предоставяйки оперативна референция за всеки тип робот и сценарий на разполагане. За технически въпроси, спецификации или ценообразуване, екипът на Hexeon е достъпен чрезСтраница за контакти.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., оперираща под марката Hexeon, е китайски производител, специализиран в интелигентно оборудване за производство на храни и индустриални роботи. Компанията проектира и произвежда роботи SCARA, роботи Delta и пълни линии за автоматизация на пекарни за клиенти в секторите на храните и напитките, фармацевтиката и лекото производство. Hexeon притежава собствени технологии в областта на управлението на движението, визуалните системи и интеграцията на модулни линии и предоставя цялостна поддръжка от проектирането до пускането в експлоатация. Научете повече за миналото на компанията, производствените възможности и историята на разработката вГрупа Хексонстраница.
