Като един от водещите производители на делта роботи, обслужващи световната индустрия за храни, фармацевтика и електроника, Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (марка: Hexeon) проектира и доставя високоскоростни, високопрецизни делта роботи и напълно интегрирани автоматизирани работни станции. Всяко устройство е проектирано за взискателни производствени среди, където точността, пропускателната способност и спазването на хигиената са непременни.
Нашият пъленГама индустриални роботи— включително самостоятелни делта роботи, гъвкави работни станции за сортиране и обработка, пълнолинейни системи за сортиране и опаковане на роботи, както и роботизирани гъвкави интегрирани производствени линии — е създадена да намали зависимостта от труда, да повиши последователността на продукцията и да осигури измерима възвръщаемост от първия ден.
Делта роботът е манипулатор с паралелно свързване, при който три независимо управлявани ръце свързват фиксирана горна основа с подвижна долна платформа (краен ефектор). Тъй като всички задвижващи механизми са монтирани на фиксирана основа, движещата се маса е изключително ниска. Този структурен принцип — формализиран за първи път от Реймънд Клавел в EPFL през 80-те години на XX век (източник: Clavel, R., "Устройство за движение и позициониране на елемент в пространството", US Patent 4,976,582, 1990) — позволява на делта роботи да постигат ускорения до 10 G и да циклират скорости далеч над това, което серийните или SCARA архитектури могат да поддържат за леки полезни товари.
В Hexeon'sСерия HJ-D11003-1, карбоновите пръти заменят конвенционалните стоманени връзки, като допълнително намаляват инерцията и запазват твърдостта. Резултатът е робот, способен на 40–100 пика в минута с точност на позициониране при повторение от ±0,2 мм — показатели за производителност, валидирани в производствените линии на храни, фармацевтика и електроника.
Кинематиката на делта робот се решава чрез обратна кинематика: при дадена целева декартова координата (X, Y, Z) за крайния ефектор, контролерът изчислява обратно необходимите ъгли на ставата за всяко от трите рамена едновременно. Собственият софтуер за управление на Hexeon извършва тези изчисления в реално време, синхронизирайки движението на робота с скоростта на конвейера нагоре по веригата и тригерите за опаковане надолу по веригата.
Продуктова гама: Delta роботи и интегрирани системи
СайтътПлатформа за делта робот HJ-D11003-1е наличен в две конфигурации, за да отговаря на различни изисквания на приложението.
СайтътHJ-D11003-1 Делта робот с въртяща се осдобавя четвърта серво-задвижвана ос на въртене към крайния ефектор, позволявайки на робота да преориентира продуктите по време на трансфера. Това е критично, когато входящите продукти пристигат в случайни ъглови позиции — например замразени сладкиши с форма на пръсче или квадрат, които трябва да бъдат поставени в постоянна позиция преди опаковането. Ротационната ос обработва продукти като кръгли, прътни и квадратни сечения, като ги сортира прецизно от разреден поток нагоре по течението към отделна конвейерна лента за подредено изхвърляне в опаковъчната зона.
СайтътHJ-D11003-1 Delta Robot неротационен варианте конфигурирана за приложения, при които ориентацията на продукта вече се контролира от възходящата линия или където геометрията на захвата прави въртенето ненужно. И двата варианта споделят една и съща базова платформа, архитектура на управление и IP65 рейтинг на защита, което ги прави взаимозаменяеми на инсталирано ниво.
Основни технически характеристики за серията HJ-D11003-1:
Номинална работна обвивка: H 250–400 мм, диаметър 580–1 100 мм
Ефективно натоварване: 6–20 кг
Скорост на взимане: 40–100 отбора в минута
Точност на позициониране при повторение: ±0,2 мм
Ниво на защита: IP65
Ниво на шум: под 68 dB(A)
Тегло на робота: 92 кг
Метод на монтаж: монтиране на тавана над главата
Изискване за натоварване на работния под: средно ≥ 500 kg/m²
Толерантност към вибрации: ≤ 0.5 G
Електромагнитна среда: без силни радио- или електромагнитни смущения
За производителите, които се нуждаят от готова за производство клетка, а не гола робот,Работна станция Delta Robotинтегрира робота HJ-D11003-1 с конвейерна система, машинно зрение, инструменти за захвати и цифровата операционна система на Hexeon в едно разгъваемо тяло.
Работната станция се предлага в два стандартни формата. TheЕдноединична работна станция Delta Robotе подходящ за линии с умерена пропускателна способност, където един робот управлява целия цикъл на събиране и сортиране. TheРаботна станция за сортиране на роботи с поничкие конфигуриран за големи линии за замразени закуски, където роботът трябва да сортира, ориентира и подрежда продукти като понички, кнедли или задушени питки в тави или кутии с висока честота на темпото.
Визуално ориентирана работа: Интегрирани камери улавят позицията, формата и — където е необходимо сортиране на цветовете — хроматичните свойства на всеки входящ продукт. Контролната система картографира всеки открит елемент с координата за избор и поставя действия в опашка за елиминиране на пропуснати избори, дори когато горният лент се зарежда нередовно.
Дизайн, устойчив на температура: Работната станция поддържа пълна производителност при минусови температури при замръзване, което я прави предпочитан избор за замразени кухненски преработватели, където конвенционалната автоматизация редовно се проваля поради кондензация и свиване на материалите.
Модулност на грипера: Грипърите могат да бъдат конфигурирани с два пръста, четирипръста или шест пръста. Контактните повърхности използват меки, кулинарни материали, за да защитят деликатни предмети — слоеви сладкиши, продукти с кремообразен връх, продукти с топинги или поръски — без увреждане на повърхността. Настройката на грипера към ново продуктово семейство не изисква голяма механична преработка, което поддържа бързи смени на SKU.
За производителите, които се нуждаят от координирана мулти-роботизирана автоматизация по цяла линия, Hexeon предлага две интегрирани системни архитектури.
СайтътКомбинирана употреба на роботи SCARA и Deltaинтегрираната работна станция съчетава високоскоростната възможност на delta робота за избиране и поставяне с по-големия обхват и по-големия полезен товар на робота SCARA. Delta единиците се занимават с бързо сортиране нагоре по течението; SCARA единиците управляват сглобяването, етикетирането или товаренето в кутия надолу по веригата. Резултатът е безпроблемна архитектура за предаване, която премахва тесните места, които обикновено се появяват, когато един тип робот е помолен да покрие цялата линия.
СайтътПриложения на двойни и многоединични Delta роботиРазположи два или повече Delta робота в паралелен клъстер върху един и същ конвейер. Всеки робот управлява независима зона за избор и комуникира със съседни единици, за да избегне сблъсък, като същевременно поддържа пропускателната способност на линията, която нито един робот не би могъл да постигне сам. Тази архитектура е особено ефективна при широки конвейерни линии и за продукти, които значително варират по размер или тегло в рамките на една и съща партида.
И двете интегрирани системи се свързват със саморазработената дигитална операционна система на Hexeon, която предоставя унифициран интерфейс за наблюдение, настройка на параметрите и предиктивна поддръжка на всеки робот на линията.
За нуждите от автоматизация, базирана на SCARA,Работна станция за робот SCARAиЛиния за сортиране и опаковане на роботи SCARAПредлагат допълващи се решения в рамките на една и съща контролна екосистема.
Ниска динамична инерция: Паралелната връзка поддържа всички задвижващи мотори неподвижни в основата. Само леките карбонови пръти и крайният ефектор се движат при всеки цикъл на пика. Този дизайн намалява динамичната инерция до минимум, позволявайки изключително бързи промени на посоката без резонанс или вибрация, които ограничават роботите със серийна ръка при високи скорости.
Високопрецизен контрол с ниска кумулативна грешка: Контролните алгоритми комбинират планиране на движение с обратна връзка с затворен цикъл на серво обратна връзка. При продължителни производствени серии кумулативната грешка при позициониране остава в рамките на ±0.2 мм, което е от съществено значение за равномерно поставяне в фиксирани размерни опаковъчни вложки или фармацевтични блистерни кухини.
Конструкция от неръждаема стомана за храни 304: Повечето компоненти, които могат да контактуват с хранителни продукти — структурни скоби, монтажни плочи и корпуси на крайния ефект — са произведени от неръждаема стомана клас 304. Това гарантира съответствие с регулациите за безопасност на храните в основните пазари, без да се налага допълнителна модификация на терен.
Патентована операционна система с достъп до няколко устройства: Контролната платформа на Hexeon се управлява чрез смартфон, таблет, компютър или интегриран сензорен екран. Операторите на линията могат да регулират параметрите на движението, да превключват между продуктови рецепти и да следят състоянието на робота без специализирани познания по PLC програмиране, което намалява времето за пускане в експлоатация и текущата поддръжка.
IP65 Екологично уплътнение: Корпусът на робота е запечатан по IP65, като защитава цялата вътрешна електроника и задвижващи компоненти от водни струи и проникване на частици. Това е минимално приемливият стандарт за зони за измиване в производството на храни и е също толкова важен в фармацевтичните чисти помещения, където контролът на влажността е строг.
Съвместна мултироботска работа: Когато няколко делта робота са разположени в клъстер, всяко устройство работи със собствен график за подбор, като споделя данни от конвейера нагоре през общата контролна мрежа. Системата автоматично балансира натоварването на пиковете между единиците, компенсира момента, когато един робот извършва пауза за поддръжка, и коригира индивидуалното време на цикъла, за да поддържа общия каденс на линията.
Производство на храни и пекарни: Делта роботите на Hexeon са разположени навсякъдеЛинии за производство на сладкарски изделия,Кроасанни линии,Линии за ламинирани листове за тесто,Линии за оформяне на хлебчето с наденичка,Линии за формоване на яйчен тарт,Линии за оформяне на понички,Линии за оформяне на пица, иПроизводствени линии за пай и суфле. Роботът се справя с етапите на оформяне, сортиране и товарене в тавата, където ръчният труд обикновено е тесен проход и рискът за хигиената е най-висок.
Преработка на замразени храни: В условия под нулата,Delta работна станциясортира и подрежда замразени понички, кнедли, задушени хлебчета и подобни продукти без повреди или грешки при поставяне, дори когато кондензацията на повърхността променя характеристиките на сцеплението.
Фармацевтика и медицински устройства: Прецизното позициониране на ±0.2 mm позволява надеждно зареждане на капсули, таблетки или малки медицински компоненти в блистерни пакети, флакони или инспекционни тави с висока честота на цикъла.
Производство на електроника: Комплектацията на компоненти за сглобяване на печатни платки, оптична обработка на компоненти и сортиране на малки части се възползва от ниската инерция и високата повторяемост на архитектурата delta.
Логистика и изпълнение на електронна търговия: Сортиране на леки пратки, торбички и пликове по разклоняващи се конвейерни линии с скорости, които ръчното сортиране не може да достигне.
Ежедневни химически и потребителски стоки: Сапуни, козметични уреди и пакетирани прахове с постоянен форм се обработват ефективно чрез конфигуриране на геометрията на грипера според обвивката на продукта.
Крайният ефектор е критичният интерфейс между робота и продукта. Лошо проектираният захват обезсмисля предимствата на робота в скоростта и прецизността. Инженерите на Hexeon сглобките на грипърите, съобразени с всяко продуктово семейство:
Двупръстовите захвати се използват за удължени продукти като рулца с наденица или индивидуално увити прътки, където стискащият контакт върху две противоположни страни е достатъчен за сигурен трансфер.
Четирипръстовите захвати разпределят контактната сила между четири точки, намалявайки пиковото повърхностно напрежение върху крехки продукти като слоеви сладкиши или тартални черупки.
Захватите с шест пръста увеличават капацитета за по-големи или по-тежки продукти, увеличавайки контактната площ, за да предотвратят деформация при бързо ускорение и забавяне.
Всички повърхности с контакт с храна използват меки, гъвкави, безопасни за храни материали, които леко се съобразяват с неравностите на повърхността на продукта, предотвратявайки напуквания или повреди на глазирани, покрити с гарнитури или кремообразни продукти. Нехранителните приложения използват по-твърди материали за захват, оптимизирани за позиционна твърдост.
Инструментите Gripper са проектирани за смяна без инструменти, което означава, че преминаването от една конфигурация на продукта към друга може да бъде извършено от един оператор за минути — важно предимство при линии, които работят с множество SKU в една смяна.
Делта роботите и работните станции на Hexeon са проектирани за интеграция със стандартни индустриални екосистеми. Контролната система комуникира чрез общи индустриални протоколи, което улеснява връзката с оборудване за формоване или печене и опаковъчни машини надолу по веригата.
Инсталацията следва структуриран процес на въвеждане в експлоатация, описан в Hexeon'sПрограма за обслужване и подкрепа. Роботът е монтиран на горна рамка — доставена като част от работната станция — над конвейера. Захранването и връзките за данни се прокарват през кабелни канали за управление, интегрирани в рамката. Камерите на визуалната система са фиксирани на определена височина над конвейера и калибрирани според работната обвивка по време на пускане в експлоатация. Параметрите на движение — скорост на пик, профил на ускорение, координати на позициониране и синхронизация на ремъка нагоре по веригата — се конфигурират в контролния интерфейс и се запазват като именувани рецепти за продукт.
След въвеждането в експлоатация, екипът за обслужване на Hexeon провежда дейностиИнспекция при приемане на оборудване, което потвърждава, че всички определени параметри на производителност са изпълнени при производствени условия. Текущата поддръжка включва възможност за дистанционно наблюдение, която позволява на инженерите на Hexeon да диагностицират проблеми и да изпращат софтуерни актуализации без необходимост от посещение на място. За подробни графици за поддръжка и процедури за поддръжка след продажбата, посететеПредимства при инспекция и обслужване на оборудванетосекция.
Hexeon — търговската марка на Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — съчетава дълбока експертиза в автоматизацията на печене и хранителна промишленост с механичните и контролни инженерни възможности на индустриален производител на роботи. Тази комбинация е рядка: повечето доставчици на индустриални роботи нямат специализация в хранителната индустрия, а повечето компании за хранителни машини нямат вътрешни възможности за разработка на роботи.
Резултатът еВисокоскоростна система Delta Robotпроектирани от нулата за условията, с които всъщност се сблъскват производителите на храни: влажни и влажни среди, чести смени на продуктите, смесени SKU производствени партиди, цикли на почистване с миене и изисквания за сертификация за безопасност на храните. Всяко дизайнерско решение — от избора на неръждаема стомана 304 за конструктивни компоненти до меките повърхности за хранителен клас и IP65 уплътнението — отразява оперативните реалности на производството на храни, а не обща индустриална спецификация.
Собствената цифрова операционна система на Hexeon е още един отличителен фактор. За разлика от контролерите на роботи от трети страни, които изискват специализирано PLC програмиране за интеграция с производствено оборудване, платформата на Hexeon е специално създадена да взаимодейства със собствените на компаниятаПроизводствени линии за печене, покриващи всяка линия на формиране и оформяне в портфолиото. Това означава по-бързо въвеждане в експлоатация, по-проста експлоатация и единна точка за контакт за цялата автоматизирана система.
За да научите повече за миналото на компанията, инженерната култура и глобалната мрежа от услуги, посететеСтраница на компанията Hexeon Group. За да заявите спецификации на продукта, ценообразуване или консултация по проект, използвайтеОнлайн формуляр за запитванена страницата за контакт.
За да видите работещи демонстрации на делта роботи в среди за производство на храни, посететеГалерия с видеа за печени роботи.
