Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. е професионален производител и доставчик на системи за печене на роботи и оборудване за индустриална автоматизация за хранителни продукти. Нашето продуктово портфолио включва самостоятелни роботи Delta и SCARA, гъвкави роботизирани работни станции и системи за сортиране и опаковане на пълна линия — всички проектирани за високоскоростна, прецизна и хигиенична работа в съвременни условия за пекарство и производство на замразени храни. Независимо дали търсите еднокомпонентен робот за автоматизиране на един процесен възел или пълна линия за производство на понички, пица или яйчени тартове, Hengjiang предлага мащабируеми, модулни решения, които намаляват разходите за труд, елиминират човешките грешки и повишават пропускателната способност, за да отговори на изискванията на стандартите на умните фабрики.
Според опитаПроизводители на Delta Robot, Hengjiang проектира и произвежда серията си HJ-D11003-1 паралелни манипулатори от нулата, обхващащи механична конструкция, фърмуер за управление на движението и инструменти за крайни ефекти. Делта роботът работи по паралелна кинематична архитектура: три независимо управлявани рамена са свързани с фиксирана горна рамка, а всички задвижващи механизми остават на неподвижната основа, вместо да се движат заедно с рамената конструкция. Това поддържа движещата се маса изключително ниска, което е основната причина делта роботите да постигат циклични скорости и ускорения, които серийните роботи не могат да достигнат.
Техническа архитектура на серията HJ-D11003-1: Трите горни рамена се задвижват от серво мотори, монтирани концентрично върху основната плоча. Карбонови или алуминиеви долни връзки предават движение към централната движеща се платформа чрез шарнирни съединения, елиминирайки люфт. Стандартният вариант без въртяща се ос обработва чисто XYZ pick-and-position, докато вариантът с въртяща се ос добавя четвърта ос (R axis) на крайния ефектор, което позволява корекция на ориентацията по време на picking — критично, когато продуктите пристигат под случайни ъгли на входящия конвейер. Полезният товароносимост е насочен към леки продукти (обикновено под 3 кг на единица), с работни диаметри на обвивката обикновено в диапазона 800–1 100 мм и вертикален ход до 300 мм.
Интеграция на контрол и визуализация: Всеки робот е съчетан с корпус за сервопривод и специален робот контролер, който работи със софтуера за планиране на движението на Хенгдзян. Машинното зрение се осъществява чрез индустриална камера, монтирана коаксиално над конвейерната лента. Vision системата предава данни за позицията и ъгъла на продукта към контролера в реално време, който след това изчислява отделни разпределения на робот избор в мулти-робот клъстера. Комуникационният протокол между хоста за визия и робот контролера използва стандартен индустриален Ethernet (EtherCAT или Modbus TCP), което позволява интеграция с трети страни SCADA системи без допълнителен междинен софтуер.
Хигиенни дизайнерски съображения: Всички повърхности, изложени на хранителната зона, използват 304 или 316 неръждаеми стоманени крепежи и полимерни корпуси за свързване с безопасни за храна. Моторните корпуси с рейтинг IP65 предотвратяват проникването на пара и вода за измиване. Управлението на кабелите преминава през запечатани канали за тръбопровод, елиминирайки хоризонтални повърхности, където могат да се натрупват отпадъци.
Приложими продукти: понички, кнедли, задушени хлебчета, кроасани, яйчени тартове, шоколадови парчета и други оформени или формовани печени или замразени продукти. HJ-D11003-1 е наличен както в конфигурации с невъртяща се, така и с въртяща се ос; Вижте страницата с подробности за всеки модел за точни кинематични параметри, обхвати на обхвата и рейтинги на полезен товар.
За компании, които оценяватПроизводители на Delta Robotв световен мащаб Hengjiang предлага фабрично приемно тестване (FAT), дистанционна поддръжка при пускане в експлоатация и сътрудничество OEM/ODM. Референтни видео демонстрации на делта роботи в линии за сортиране на живи понички и пица са достъпни вВидео библиотека за печени роботи.
РазбиранеЦена на робота SCARAФакторите са от съществено значение преди да се ангажирате с автоматизиран проект. Роботите SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) на Hengjiang са независимо разработени и произведени, което означава, че цените отразяват реалната инженерна стойност, а не надценките на дистрибутора. Настоящата гама включва четири модела — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A и HJ-SCD7840 — които се различават по обхват на ръката (625 мм до 1 250 мм), полезен товар (от 5 кг до 30 кг) и ход по оста Z.
Какво определя цената на робота SCARA? Пет основни фактора определят крайната цена на хранителна SCARA система:
Обхват на ръката и клас полезен товар: По-дълъг обхват и по-голям товар изискват по-тежки структурни компоненти и по-големи сервоприводи, което директно увеличава единичната стойност. HJ-SC1250-R, например, покрива обхват от 1 250 мм с полезен товароносимост 30 кг, подходящ за обработка на палетен слой, докато HJ-SCD0625A цели прецизно сортиране с обхват от 625 мм с по-лек обхват на полезен товар и съответно по-нисък ценови клас.
Брой оси: Стандартните роботи на SCARA работят по четири оси (J1 ротация, J2 ротация, Z линейна, R въртене на китката). Някои конфигурации добавят пета ос за сложни задачи за ориентация. Допълнителните оси увеличават броя на сервомоторите и сложността на контролера, което влияе на цената.
Включване на визуална система: Самостоятелен робот, офиран без система за виждане, представлява базовата цена. Когато се комбинира с интегрирания модул за машинно зрение на Hengjiang — високорезолюционна индустриална камера, LED пръстеновидно осветление, процесор на изображения в реално време и софтуер за калибриране — цената на системата се повишава, но предоставя готово решение за незабавно внедряване.
Монтажна конфигурация: Серията HJ поддържа стандартно монтиране на тавана (обърнат), което оптимизира площта на пода и подобрява достъпа за почистване. Персонализираните рамки за подова стойка или гантри за специални разпределения носят допълнителни инженерни и производствени разходи.
Контролна система и лиценз за софтуер: Интегрираният шкаф за управление на задвижването на Hengjiang комбинира сервоусилватели, робот контролер за движение, предпазни релета и сензорния екран HMI в един корпус. Саморазработената софтуерна платформа поддържа дистанционно наблюдение, ефирни актуализации на фърмуер и управление на рецепти за многопродуктови линии, всички включени в стандартния пакет.
Ключови технически спецификации на SCARA: Точността на повторното позициониране е ±0,025 мм по всички четири оси, валидирана чрез тест за издръжливост от 100 000 цикъла. Максималната линейна скорост на крайния ефектор достига 2 m/s. Цялото тяло на робота тежи приблизително 40 кг, което опростява конструктивните изисквания над главата. Всички съединения са уплътнени минимум до IP54, като IP65 е наличен за условия на промиване.
За подробни цени на всеки модел и конфигурация се свържете с търговския екип на Hengjiang чрезОнлайн запитванестраница.
СайтътРаботна станция SCARA роботот Hengjiang е предварително разработена автоматизирана клетка, която интегрира робот SCARA за храна, машинно зрение, конвейери за входящи и изходящи устройства, рамка от неръждаема стомана, предпазна система и единен контролен шкаф в едно разполагаемо тяло. Тази интеграция на ниво работна станция значително намалява времето за инженеринг на място в сравнение с закупуването на отделни компоненти и интеграцията им независимо.
Основна архитектура на работната станция: Разположението на клетката позиционира робота SCARA централно над входящия конвейер. Зрителна станция нагоре по течението от работната обвивка на робота улавя изображения на всеки входящ продукт. Обработените координати се препращат към контролера на робота чрез EtherCAT в рамките на латентност от 20 ms, което гарантира, че роботът получава точни данни за pick, преди продуктът да достигне зоната за пик. Изходящите конвейери от едната или двете страни транспортират сортирани продукти до станции за опаковане или товарене в тавички надолу по веригата.
Водещото приложение, демонстрирано в Хенгдзян, е работната станция за сортиране и подреждане на черупки от замразени яйца. В тази конфигурация прясно деформовани замразени черупки от яйчени тартове пристигат на входящия пояс в случайни ориентации. Зрителната система идентифицира централната позиция и ъгъла на ориентация на всяка снаряд. Роботът SCARA избира всяка черупка и я поставя в определена позиция с повторяемост ±0.02 mm, формирайки равномерни стекове с предварително зададен брой, които след това се прехвърлят към станцията за опаковане. Клетката постига скорости на пропускателна способност, която надвишава това, което могат да постигнат три до четири ръчни оператори, без никакво замърсяване от човешки контакт.
Хигиенни конструктивни детайли: Рамката на работната станция е напълно заварена от неръждаема стомана 304 с електрополирани повърхности. Конвейерните ленти използват PU материал за хранително качество. Всички пневматични компоненти за захвата на крайния ефектор са монтирани в запечатания корпус на роботизираната ръка, а не са изложени отвън. Електрическият шкаф е инсталиран извън зоната на храната, за да предотврати въздействието на топлината и електромагнитните смущения върху качеството на продукта.
Мащабируемост: Една работна станция на SCARA може да се управлява самостоятелно или свързана в мрежа в по-голямаОпаковъчна линия за роботизиране на SCARAТова включва автоматично зареждане на тавички, опаковане на кутии и опаковане. Модулната комуникационна архитектура (съвместима с OPC-UA) позволява на работната станция да докладва производствени данни — брой цикли, процент на отхвърляне, телеметрия на силата на захвата — към централна MES или ERP система.
Тази работна станция е и началният път за интеграция за производители, които искат да автоматизират една стъпка от процеса, преди да се ангажират с пълнолинейно решение. ВижтеСлужба и подкрепасекция за инсталация, приемни тестове и детайли за обучение на оператори.
СайтътРаботна станция Delta Robotот Hengjiang конфигурира един или повече HJ-D11003-1 делта роботи над споделена конвейерна лента, с единна визионна система, която управлява разпределянето на пикове между всички роботи в клъстера. Тази мултироботизирана архитектура е индустриален стандарт за постигане на много висока пропускателна способност по бързо движещи се входящи линии, където един робот би бил тесното място.
Единична делта работна станция: Един HJ-D11003-1, монтиран над колан с ширина 500–800 мм, обработва продукти, пристигащи със скорости до приблизително 60–80 отбора в минута в зависимост от геометрията на продукта и времето на цикъла на захвата. Зрителната система осветява лентата със структуриран LED масив, заснема изображения с програмирана честота на задействане и изнася XY позиция плюс данни за ъгъл за всеки засечен продукт. Робот контролерът поддържа опашка от чакащи избори, изпълнявайки ги в последователност, която минимизира разстоянието на движение на ръката (планиране на най-близкия съсед), максимизирайки ефективната пропускателна способност.
Мулти-единицен делта клъстер: Когато скоростта на линията или плътността на продукта надвишат капацитета на един робот, два, три или повече делта робота се подреждат последователно по посоката на конвейера. Хостът на споделената визия назначава всеки входящ продукт на конкретен робот въз основа на позиционната зона и наличността на робота (балансиране на натоварването). Ако един робот е зает с изпълнение на предишен избор, задачата се прехвърля напред към следващата налична единица. Това кооперативно планиране гарантира, че нито един продукт не напуска зоната на пик без обработка при нормални работни условия.
Приложение за сортиране на понички: В приложението Donut Robot Sorting Workstation, Hengjiang внедрява мулти-робот делта клъстер, за да сортира прясно пържени или замразени понички по размер, форма и разстояние в тави или опаковъчни форми. Модулът за откриване на дефекти на системата за зрение едновременно проверява за счупени или деформирани понички, като отклонява отпадъците в отделна лента. Цялата клетка се свързва директно с тази на ХенгдзянПроизводствена линия за оформяне на поничкиUpstream, създавайки непрекъснат автоматизиран поток от оформяне на тестото през сортиране и опаковане.
Опции за инструменти за крайни ефекти: Hengjiang доставя патентовани захвати, съчетани с обичайни хлебни продукти — вакуумни вакуумни чашки от силикон за гладка повърхност, адаптивни механични пръсти за неправилни форми и инструменти с игли, за деликатни слоеве сладкиши. Системите за бързо смяна на крайния ефектор позволяват на операторите да сменят типовете продукти за по-малко от две минути без инструменти.
Безопасност и съответствие: Всяка работна станция включва светлинни завеси на всички точки за достъп на операторите, аварийни стоп вериги и релейни модули с безопасност, съобразени с ISO 13849 PLd. Контролният софтуер налага ограничения на скоростта и силите, когато завесата за предпазна светлина е частично блокирана (режим с намалена скорост), вместо да извършва твърдо спиране, минимизирайки прекъсването на производството при кратко влизане на оператора.
СайтътОпаковъчна линия за роботизиране на SCARAот Хенцзян има пълна производствена система, която приема несортирани хранителни продукти на входа и доставя пълни, запечатани кутии или тави на изхода — без ръчна намеса между тези две точки. Това решение на ниво линия представлява най-високото ниво на интеграция в роботизираното портфолио на Hengjiang и е предназначено за производители, които работят с големи SKU с строги изисквания за консистентност на изхода.
Архитектура на системата: Линията се състои от шест функционални зони, подредени в линейни или L-образни разположения, за да отговарят на наличната фабрична площ. Зона 1 е буферът за подаване, където продуктите от горния процес на печене или замразяване се приемат върху разпространяващ се конвейер, който ги разпръсква в един слой за визуална инспекция. Зона 2 е станцията за визуална инспекция, която извършва 100% инспекция на продукта за размери, форма, равномерност на цвета и дефекти на повърхността. Зона 3 е зоната за събиране на роботи SCARA, където един или два робота на SCARA извършват координирано подбиране и поставяне на приети продукти в тави или опаковъчни форми, разположени на паралелен индексиращ конвейер. Зона 4 обработва проверката на пълненето на тавички чрез кантар за измерване на теглото, интегриран в изходящия поток на роботизираната зона. Зона 5 е автоматичният модул за капаче или картониране на тавата, който поставя филмови или хартиени капаци и запечатва ръбовете на тавичките. Зона 6 е модулът за опаковане и палетизиране на куфари, който групира запечатаните тави в транспортни кутии и ги подрежда върху палети.
Приложение: Производствена линия за сортиране и опаковане на замразени яйчени тарталети. Деформовани замразени яйчени черупки влизат в линията в Зона 1 със скорости до 200 парчета в минута. Зрителната система в Зона 2 идентифицира и отхвърля счупени или деформирани обвивки (обикновено под 2% от изхода в добре поддържана формоваща линия). Роботите на SCARA в Зона 3 поставят приети обвивки в пластмасови тави с 6 или 12 кухини, индексирани на паралелния конвейер, с точност ±0.5 mm. Завършената линия доставя запечатани, етикетирани тави, готови за разпределяне по студена верига. Вижте горната част по течениетоПроизводствена линия за оформяне на яйчени тартове в стил ХонконгЗа контекст как се произвеждат оформени черупки преди да се влезе в тази система за сортиране и опаковане.
Интеграция на управлението: Цялата линия работи на един надзорен PLC с 21-инчов сензорен HMI. Подконтролерът на всяка зона комуникира със супервизионния PLC чрез PROFINET. Операторите могат да следят пропускателната способност по зона, историята на алармите, процента на отхвърляне и показателите за OEE (Обща ефективност на оборудването) в реално време. Системата поддържа съхранение на рецепти за множество продуктови SKU-та; Смяната между SKU изисква само избор на рецепта на HMI плюс физическа промяна на формата на края и тавата, която може да се постигне за по-малко от 15 минути.
Площ и комунални услуги: Цяла линия за черупки от яйчен тарт заема приблизително 15–20 м дължина и 3–4 м ширина. Изискването за мощност е 380V трифазен, 50 Hz, обикновено 15–25 kW общо свързано натоварване. Сгъстен въздух с 0.6 MPa е необходим за задвижване на захвата и пневматично захващане на тавата. Водните връзки за CIP (Clean In-Place) са по избор в зависимост от класификацията на хигиенната зона на съоръжението.
Автоматичната опакована линия за сортиране на понички в Hengjiang комбинира роботи SCARA и delta в координирана конфигурация, специално оптимизирана за физическите характеристики на поничките — кръгли или овални форми, мека деформируема текстура, разнообразни повърхности за стъкло и високи скорости на линията от фритюрници или пруфери с голям капацитет. Тази линия е документирана вкомбинирана употреба на роботи SCARA и Deltaчаст от интегрираното портфолио на Hengjiang.
Защо поничките изискват специализирана линия: Поничките предлагат уникални предизвикателства при боравене. Тяхната мека, лепкава повърхност прави избора на вакуумни чаши критичен — прекалено много засмукване деформира продукта; Твърде малкото причинява спадове. Тяхната кръгова геометрия означава, че контролът на ориентацията е по-малко критичен в сравнение с насочените продукти, но постоянните разстояния в опаковъчната тава са от съществено значение за представянето. Линиите за понички с голям обем (индустриални фритюрници, произвеждащи 3 000–6 000 броя на час) изискват роботизирани клъстери, способни на устойчива пропускателна способност без влошаване на производителността, причинено от умора, при многосменни операции.
Конфигурация на линията за понички: Delta роботите изпълняват основната бърза задача по събиране и поставяне от конвейера за изход на фритюрника в междинни тави. Техните скорости на цикъл от 60–100 кирка в минута на единица, комбинирани в клъстер от три или четири робота, съответстват на производствените мощности на индустриалния фритюрник. SCARA роботите след това изпълняват вторичната задача: избират предварително сортирани понички от междинни тави и ги поставят в търговска опаковка с прецизна ориентация, проверка на броя и подреждане на слоеве. Това разпределение на труда зависи от силата на всеки тип робот — делта за сурова скорост, SCARA за прецизно поставяне и по-тежък товар.
Съвместимост с глазура: Инструментите за крайни ефектори в линията понички са проектирани за глазирани, захаросани и обикновени повърхности. Силиконовите вендузи с регулируеми вакуумни регулатори компенсират вариациите на повърхността. Алгоритъмът за нормализация на отражението на системата за зрение обработва контрастната вариация между матови и гланцови глазури без да изисква отделна калибрация за всеки продуктов вариант.
Интеграция с линията за формоване: Тази опаковъчна линия се свързва директно с Hengjiang'sПроизводствена линия за оформяне на понички, създавайки непрекъсната верига от производство до опаковане. Hengjiang предлага изпълнение на готови проекти, обхващащи както линията за формоване, така и линията за сортиране и опаковане по един договор, с единно пускане в експлоатация и обучение на операторите.
СайтътАвтоматизирана опаковъчна линия за сортиране на пицаat Hengjiang използва двукомпонентни или многокомпонентни делта роботи, които обработват сортирането и опаковането на замразена пица, като решават специфичните предизвикателства на плоските, големи обемни хранителни продукти, които трябва да се поставят в кутии с милиметрова точност.
Специфични предизвикателства при обработката на пица: Замразените пици са големи (обикновено с диаметър 200–350 мм), сравнително тежки в сравнение с поничките или сладкиша (200–500 г на единица) и трябва да се поставят в картонени обвивки с близък толеранс без повреда на ръба на слоя или кората. Вътрешните размери на опаковъчната кутия оставят само 3–5 мм разстояние от всяка страна, което означава, че точността и повторяемостта на робота трябва да са по-тесни от толеранса на просвет. HJ-D11003-1 на Hengjiang с въртяща се ос постига повторяемост ±0,5 мм в XY равнината при пълна оперативна скорост — в рамките на необходимата толерантност за стандартни формати на кутия за пица.
Конфигурации с двойни и многоединицови делта: Линиите за пица, документирани в портфолиото на Hengjiang, включват линия за сортиране и опаковане на пица A и линия за сортиране и опаковане на пица B, представляващи различни нива на пропускателна способност и конфигурации на оформлението. Линия A използва клъстер с два робота за линии със среден капацитет (800–1 500 пици на час). Линия B използва клъстер от три или четири робота за линии с голям капацитет, които съответстват на производителността на индустриални пещи или тунелни системи за печене. И двете линии използват еднаква визионна и управляваща архитектура, различавайки се само по брой роботи и ширина на конвейера.
Монтаж и запечатване на картони: Опаковъчната линия интегрира автоматичен монтажник на входа на опаковъчната зона, модул за зареждане на роботи, където роботите Delta поставят пици в поставени кутии, и станция за запечатване на горещо разтопено лепило на изхода. Системата за етикетиране с печат и нанасяне прилага променлива информация (код на партида, срок на годност, тегло) веднага след запечатването. Цялата последователност от picking pizza до етикетираната запечатана кутия завършва за по-малко от 8 секунди на единица на линията с голям капацитет.
Съображения за студени зони: Замразените линии за пица работят в зони с ниска температура (обикновено от 0°C до 10°C в околната среда). Делта роботите на Hengjiang са оборудвани с нискотемпературна грес за всички лагерни повърхности и запечатани намотки на мотора, сертифицирани за продължителна работа в студени помещения. Управлението на кондензацията в електрическия шкаф използва термостатично контролирани нагреватели, за да предотврати натрупването на влага по време на температурни преходи.
Интеграция по веригата: Линията за сортиране и опаковане на пица се свързва директно с Hengjiang'sПроизводствена линия за оформяне на пицаи свързания с него изход на тунел за печене. Това позволява пълен проект за автоматизация на пицарията да бъде осигурен от един доставчик, опростявайки управлението на проекта, отговорността за гаранцията и дългосрочната координация на обслужването.
За видео демонстрации на двете конфигурации на линиите за пица в експлоатация, посететеСекция с видеа за печени роботи.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. е вертикално интегриран производител: механичният дизайн, разработката на сервоприводи, софтуерът за управление на движението на роботите, алгоритмите за машинно зрение и системната интеграция се извършват вътрешно. Това означава, че няма рискове за съвместимост между доставчици в критичните интерфейси между робот, визия и контрол — често срещана точка на отказ при интегрирани системи на трети страни.
Цялото оборудване преминава строг фабричен приемен тест (FAT) във фабриката на Хенцзян преди изпращане, като се симулират производствените условия на клиента с представителни продукти. Инсталацията и въвеждането в експлоатация се извършват от техническия екип на Хенгдзян. Поддръжката след въвеждане в експлоатация включва дистанционно наблюдение чрез IoT-поддържаната контролна платформа, с достъп в реално време до логове за грешки, данни за цикли и показатели за производителност. За пълно описание на сервизната рамка — включително протоколи за инспекция на оборудване, стандарти за монтаж и гаранционни условия — вижтеСлужба и подкрепастраница.
Hengjiang предлага и пълни производствени линии за печене, обхващащи категории сладкиши, кроасани, яйчени тартове, понички, пица и пай. Когато роботизирана линия за сортиране и опаковане се комбинира с линия за формиране и печене на Hengjiang, резултатът е напълно автоматизирана умна фабрична клетка с една точка на техническа отговорност. Разгледайте целия текстПортфолио от производствени линииза опции за оборудване нагоре по веригата или посететеСтраница на компанията Hexeon GroupИнформация за предистория на компанията, производствения капацитет и културата.
За специфични въпроси, свързани с продукти, дискусии относно цени или уговорки за посещения във фабриката, използвайтеСтраница за контактида се свърже директно с техническия търговски екип на Hengjiang.
